[发明专利]一种穿戴式康复机器人

摘要

本发明公开了一种穿戴式机器人，属于保健机械技术领域，包括背架、靠垫、传动机构一、揉捏机构、拍打机构、穿戴装置、控制器。其中，背架由侧架、顶架、底架、导槽架和带架组成，传动机构一位于顶架上，靠垫位于传动机构一的上方，揉捏机构位于传动机构一的下侧，可在传动机构一的作用下进行移动，揉捏机构由传动机构二和按捏机构组成，在传动机构二的作用下，按捏机构可实时进行按摩动作，拍打机构位于传动机构一上，在传动机构一的作用下进行移动，同时完成拍打的按摩动作，穿戴装置位于背架上，以实现方便快捷的穿戴。本发明采用穿戴式设计，并实现多方位及多样式的按摩动作，实用性强，整体结构简单，维修方便，有望推广使用。

主权项

1.一种穿戴式康复机器人，其特征在于：包括背架、靠垫、传动机构一、揉捏机构、拍打机构、穿戴装置、控制器，所述的背架由侧架、顶架、底架、导槽架、背带架组成；所述的侧架有两个，且侧架的顶端通过螺栓安装在顶架的两侧，侧架的底端通过螺栓安装在底架两侧；所述的导槽架有两个，分别通过螺栓安装在侧架上，导槽架开有导槽一，所述的靠垫通过螺栓安装在顶架上；所述的背带架有两个，分别胶接在顶架上；所述的传动机构一安装在顶架上；所述的揉捏机构安装在传动机构一上；所述的拍打机构安装在传动机构一上；所述的控制器安装在导槽架上。