[发明专利]一种基于自冲铆接的钉模防错方法及装置有效
| 申请号： | 201910415431.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110281234B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟;佘佳安 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自冲铆接的钉模防错方法及装置，该方法包括：按照预设的焊接轨迹控制焊接机器人移动，当控制焊接机器人移动到指定的焊接位置时，确定指定的焊接位置对应的钉模组合信号，根据指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号，验证指定的焊接位置上的钉模组合的正确性，根据验证指定的焊接位置上的钉模组合的正确性的结果，进行防错处理。通过上述发明，根据指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号，验证指定的焊接位置上的钉模组合的正确性，从而避免因铆模切换时用错型号、铆钉用错、重复上钉、漏上钉或连接参数输入错误而导致连接不达标，提高工艺实施的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 铆接 钉模防错 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于自冲铆接的钉模防错方法，包括：按照预设的焊接轨迹控制焊接机器人移动；当控制所述焊接机器人移动到指定的焊接位置时，确定所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号；根据所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号，验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性；根据验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性的结果，进行防错处理。
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