[发明专利]一种自洁净抗干扰移动机器人有效
申请号: | 201910416330.1 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110089981B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 尹玲;武静;张斐;林荣 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自洁净抗干扰移动机器人,包括机壳、车轮和车头,所述机壳的内部一侧连接有第一传动机构,且第一传动机构的下端安装有第二传动机构,所述车轮分布于第二传动机构的两端,所述车头分布于机壳的另一端。本发明通过机壳、塑料层、金属层和细金属网层的设置,机壳的内部包括有塑料层、金属层和细金属网层,所述塑料层的一侧分布有金属层,且金属层的另一侧胶接有细金属网层,机壳的外壁采用塑料材料作为防锈保护层,同时塑料材料不易对家庭地板与墙面进行刮擦,金属层采用不锈钢材料制成,金属层作为内衬层,其良好的刚性,保证整个机壳在使用中不易发生形变损坏,提高设备的安全系数。 | ||
搜索关键词: | 一种 洁净 抗干扰 移动 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种自洁净抗干扰移动机器人,包括机壳(1)、车轮(4)和车头(5),其特征在于:所述机壳(1)的内部一侧连接有第一传动机构(2),且第一传动机构(2)的下端安装有第二传动机构(3),所述车轮(4)分布于第二传动机构(3)的两端,所述车头(5)分布于机壳(1)的另一端,且车头(5)远离机壳(1)的一侧两端安装有清扫辊(6),所述清扫辊(6)的外壁四周胶接有刷毛(7),所述车头(5)远离机壳(1)的一侧焊接有铲体(8),且铲体(8)的外壁两侧固定有侧挡板(9),所述车头(5)的外壁两侧设置有侧转轮(10),所述机壳(1)的内侧中部连接有收纳舱(11),且收纳舱(11)的中部顶部贯穿有风管(12),所述风管(12)的内壁安装有安装板(13),且安装板(13)的中部固定有鼓风机(14),所述风管(12)的中部贯穿有旋转臂(15),且风管(12)的顶部设置有过滤网(16),所述机壳(1)的中心线一侧活动连接有转向结构(17),且机壳(1)的下端中部安装有杂物出口(18),所述杂物出口(18)的一侧固定有底板(19),且底板(19)的下端中心线一侧设置有摩擦垫(20),所述底板(19)的两侧连接有滑槽(21),所述机壳(1)的下端两侧设置有胶接层(22),且胶接层(22)的底部胶接有滑板(23),所述收纳舱(11)的一侧连接有喷洒结构(24)。
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