[发明专利]一种无人车远程控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201910416690.1 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110083109B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 夏芹;陈涛;张强;邓长祯;黎延熹;谯杰;任翔;李晓晖 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 王宏松;路宁 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人车远程控制系统及其方法，该控制系统包括在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。本发明能够实现远程操控车辆，降低等待，增强体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 远程 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人车远程控制系统，其特征在于，包括车辆控制端和远程驾驶操控端；远程驾驶操控端包括模拟车辆本体，在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆显示屏的显示信号输入端与模拟车辆控制器的显示信号输出端相连；车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，第一摄像头的图像信号输出端与行驶车辆控制器的图像信号第一输入端相连，第二摄像头的图像信号输出端与行驶车辆控制器的图像信号第二输入端相连；模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。
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