[发明专利]一种盾构机的可自动纠偏的推进装置

摘要

本发明公开了一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括推进油缸、靴板、弹簧，推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆，缸体的前端顶在盾体上，带动盾构机向前掘进，具体地，缸体的前端顶在隔板上，隔板前侧为盾体；活塞杆的后端具有球形连接部，活塞杆的后部连接有安装座；靴板的前侧具有球形连接槽，球形连接部可转动地配合设置在球形连接槽内，且球形连接部与球形连接槽的槽壁之间通过销轴相转动连接；弹簧设置在安装座与靴板之间。本发明一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，利用弹簧力的作用，在推进状态下靴板与管片自动贴合，当推进油缸回缩时，靴板自动复位。简单可靠、成本较低、便于维护，整体尺寸紧凑，具有良好的应用价值。

主权项

1.一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括绕所述盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构，其特征在于：每个所述推进机构包括至少一组推进组件，所述推进组件包括推进油缸（1）、靴板（2）、弹簧（3），所述的推进油缸（1）包括缸体（11）和伸缩连接在所述缸体（11）后部的活塞杆（12），所述缸体（11）的前端顶在所述盾体上，所述活塞杆（12）的后端具有球形连接部（121），所述活塞杆（12）的后部连接有安装座（122）；所述的靴板（2）的前侧具有球形连接槽（21），所述的球形连接部（121）可转动地配合设置在所述球形连接槽（21）内，且所述的球形连接部（121）与所述球形连接槽（21）的槽壁（23）之间通过销轴（4）相转动连接；所述的弹簧（3）设置在所述安装座（122）与所述靴板（2）之间，所述弹簧（3）至少有两个，且两个所述弹簧（3）分别位于靴板（2）的两端部。