[发明专利]驱动装置有效
申请号: | 201910417645.8 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN110529461B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 莲尾健 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | F15B15/18 | 分类号: | F15B15/18;F15B21/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种驱动装置(1),能够抑制装置重量的增大并产生大的力,该驱动装置(1)具备:马达驱动部(MD),其能够利用伺服马达(30)的输出使可动部(20)向预定方向移动;气缸驱动部(AD),其能够利用气缸(40)的输出使可动部(20)向预定方向移动;以及控制部,其控制马达驱动部(MD)和气缸驱动部(AD),控制部利用气缸驱动部(AD)和马达驱动部(MD)使可动部(20)向预定方向移动。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种驱动装置,其特征在于,具备:/n马达驱动部,其能够利用伺服马达的输出使可动部向预定方向移动;/n气缸驱动部,其能够利用气缸的输出使所述可动部向所述预定方向移动;以及/n控制部,其控制所述马达驱动部和所述气缸驱动部,/n所述控制部利用所述气缸驱动部和所述马达驱动部使所述可动部向所述预定方向移动。/n
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