[发明专利]一种巡检机器人的上下分层结构有效
| 申请号： | 201910419346.8 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110026999B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭延达;徐汉元 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25H3/02;B25H5/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的上下分层结构，包括包括机器人躯体，所述机器人躯体的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有凸轮，机器人躯体的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，滑板的一侧焊接有安装板，安装板的一侧接触有第一箱体和第二箱体，第一箱体的顶部和底部均设置开口，第二箱体的顶部设置开口，第一箱体和第二箱体内均焊接有固定板，机器人躯体的一侧顶部焊接有第一板，第一板的底部焊接有第二板。本发明实用性好，实现对螺栓和细钉的上下分层，在下次取用时较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 上下 分层 结构 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的上下分层结构，包括机器人躯体(1)，其特征在于：所述机器人躯体(1)的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上焊接有凸轮(3)，机器人躯体(1)的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽(4)，滑槽(4)内滑动安装有滑板(5)，滑板(5)的顶部焊接有弹簧(6)，弹簧(6)的顶端焊接于滑槽(4)的顶部内壁上，滑板(5)的一侧焊接有安装板(7)，安装板(7)的一侧接触有第一箱体(8)和第二箱体(9)，第一箱体(8)的顶部和底部均设置开口，第二箱体(9)的顶部设置开口，第一箱体(8)和第二箱体(9)内均焊接有固定板(10)，机器人躯体(1)的一侧顶部焊接有第一板(11)，第一板(11)的底部焊接有第二板(12)，第一箱体(8)的两侧内壁上均开设有转槽(13)，两个转槽(13)内转动安装有同一个转轴(14)，转轴(14)的外侧固定套设有齿轮(15)，第二板(12)靠近转轴(14)的一侧固定安装有齿条(16)，齿轮(15)与齿条(16)相啮合。
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