[发明专利]自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910419871.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110138615B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张宏达;杨凯;殷其娟;张伍召;曲宁;王柏生 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L41/06 | 分类号： | H04L41/06;H04L12/40;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若在当前接收时段内接收到当前自动驾驶车辆中的智能控制系统发送的当前控制器局域网络CAN通信报文，根据所述当前CAN通信报文和在所述当前接收时段内预先保存的CAN通信报文以及预先设置的发送周期，计算所述智能控制系统的失联时间；根据所述智能控制系统的失联时间，对所述智能控制系统进行检测。可以实时地检测出智能控制系统是否发生故障，从而可以保障自动驾驶车辆的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的检测方法，其特征在于，所述方法包括：若在当前接收时段内接收到当前自动驾驶车辆中的智能控制系统发送的当前控制器局域网络CAN通信报文，根据所述当前CAN通信报文和在所述当前接收时段内预先保存的CAN通信报文以及预先设置的发送周期，计算所述智能控制系统的失联时间；根据所述智能控制系统的失联时间，对所述智能控制系统进行检测。
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