[发明专利]智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备有效
| 申请号： | 201910420661.2 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110132290B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 曹获 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：接收目标区域内的感知信息集合，其中，感知信息集合中包括由不同路侧设备传输的感知子信息，感知子信息基于不同路侧设备之间的时间校准具有相同的时间戳；利用融合算法，对感知信息集合进行融合处理。本发明实施例解决了行车过程中车载传感装置的感知范围较小以及车辆上部署较多传感装置的成本较高的问题，扩展了行车过程中的感知探测范围，降低了单车传感装置的部署成本，保证了融合处理结果的准确性，有助于促进智能交通技术的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 设备 感知 信息 融合 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种感知信息融合处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标区域内的感知信息集合，其中，所述感知信息集合中包括由不同路侧设备传输的感知子信息，所述感知子信息基于不同路侧设备之间的时间校准具有相同的时间戳；利用融合算法，对所述感知信息集合进行融合处理。
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