[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910421481.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111959499B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李全明;王林;贺景鹏 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/18;B60W30/182;B60W40/00;B60W40/02;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法，包括：接收车辆的定位系统发送的定位结果和前视摄像头发送的路况信息，所述定位结果包括所述车辆当前所处的位置和姿态，所述路况信息包括所述车辆行驶方向前方的车道信息、障碍物信息以及交通标志信息；根据所述定位结果、所述路况信息、从控制器局域网络总线获取的车身信号以及导航地图，利用电子围栏算法确定当前场景是否适合高速高架道路主路的自动驾驶，所述车身信号表征所述车辆的运动状态，所述电子围栏算法用于确定启用或停止使用所述自动驾驶。由于采用了多方面信息融合进行判定，因而具有较高的可靠度，而且无需依赖高精度地图，大幅度降低了成本。本申请还公开了对应的车辆控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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