[发明专利]淡水鱼分割系统的自动调姿设备及该分割系统在审
| 申请号： | 201910421697.2 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110115288A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王道营;诸永志;卞欢;闫征;徐为民;刘建明 | 申请（专利权）人： | 江苏省农业科学院 |
| 主分类号： | A22C25/12 | 分类号： | A22C25/12 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 210014 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其包括：调姿舱，其侧壁上开设有舱门；翻身架，其设置在所述调姿舱内，所述翻身架包括连接至转轴上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间距小于待分割鱼体的宽度；停鱼平台，其包括用于放置待处理鱼体的平板，用于采集所述平板上鱼体状态的图像抓取装置以及将鱼体推入所述调姿舱内的推板；以及控制系统，其识别所述图像抓取装置的图像并判断鱼体姿态，根据所述鱼体姿态控制所述翻身架逆时针或顺时针旋转90度。本发明能够用于去鳞机与鱼分割装置间的鱼体转运，自动实施鱼体鱼背鱼腹定向及转运功能，提高鱼前处理的效率和质量。本发明还提供了一种淡水鱼分割系统。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼体 夹板 分割系统 淡水鱼 翻身架 调姿 图像抓取装置 自动调姿 转运 顺时针旋转 分割装置 控制系统 姿态控制 自动实施 前处理 去鳞机 舱门 侧壁 推板 推入 鱼背 鱼腹 转轴 采集 图像 分割 | ||
【主权项】：
1.淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，包括：调姿舱，其侧壁上开设有舱门；翻身架，其设置在所述调姿舱内，所述翻身架包括连接至转轴上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间距小于待分割鱼体的宽度；停鱼平台，其包括用于放置待分割鱼体的平板，用于采集所述平板上鱼体状态的图像抓取装置以及将待分割鱼体推入所述调姿舱内的推板；以及控制系统，其识别所述图像抓取装置的图像并判断鱼体姿态，根据所述鱼体姿态控制所述翻身架逆时针或顺时针旋转90度。
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