[发明专利]一种汽车用摘堵件抓手有效
| 申请号： | 201910422260.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110015562B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李瑞 | 申请（专利权）人： | 济南希润自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 贺芹芹 |
| 地址： | 250031 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车用摘堵件抓手，属于抓取装置，其结构包括气缸夹爪、气缸夹爪连接件、连接筒、下壳体、上壳体、机器人法兰盘和固定支架，所述的机器人法兰盘设置在上壳体的上部，机器人法兰盘与机器人相连，下壳体设置在上壳体的下部，所述的下壳体的侧面设置有固定支架，固定支架的一端与下壳体相连，另一端与机器人相连，所述的下壳体的中部为空腔，连接筒上部穿过下壳体的中部空腔，与上壳体相固定，连接筒的底部与气缸夹爪连接件相固定，所述的气缸夹爪连接件上设置有气缸夹爪。本发明的一种汽车用摘堵件抓手具有与机器人配合使用，实现了自动摘取，增加了摘取堵件的稳定性，避免了人工操作，降低了人工成本，增加了使用寿命等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 用摘堵件 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种汽车用摘堵件抓手，其特征是：包括气缸夹爪、气缸夹爪连接件、连接筒、下壳体、上壳体、机器人法兰盘和固定支架，所述的机器人法兰盘设置在上壳体的上部，机器人法兰盘与机器人相连，下壳体设置在上壳体的下部，所述的下壳体的侧面设置有固定支架，固定支架的一端与下壳体相连，另一端与机器人相连，所述的下壳体的中部为空腔，连接筒上部穿过下壳体的中部空腔，与上壳体相固定，连接筒的底部与气缸夹爪连接件相固定，所述的气缸夹爪连接件上设置有气缸夹爪。
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