[发明专利]履带式农用运输车在审
| 申请号： | 201910422324.7 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110065544A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孙永建;邱菊;刘家成 | 申请（专利权）人： | 沃得重工（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;A01B76/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212143 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式农用运输车，包括主体车架、发动机舱、履带行走装置、驾驶室、货箱、回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置，发动机舱设置在驾驶室和货箱之间的主体车架上，回转装置底部固定在发动机舱顶部上，俯仰装置一端与回转装置上端铰接，另一端通过四杆机构与折叠装置一端铰接，折叠装置另一端与抓取采摘装置上端铰接。本发明的橡胶履带接地比压小，承载能力强，能在水田中自主行驶，亦能在具有坡度的果园或湿地中行驶。本发明的回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置具有多个自由度，集成了抓包和采摘功能，可以轻松实现不同作业对象的抓取，机械化程度高，大大提高了抓取和采摘的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 回转装置 折叠装置 采摘装置 发动机舱 俯仰装置 铰接 农用运输车 主体车架 货箱 履带式 上端 驾驶室 采摘 履带行走装置 行驶 承载能力 接地比压 四杆机构 橡胶履带 作业对象 作业效率 抓包 坡度 机械化 水田 果园 湿地 | ||
【主权项】：
1.一种履带式农用运输车，包括主体车架、发动机舱、履带行走装置、驾驶室和货箱，所述驾驶室和货箱分别设置在主体车架的两端上，发动机舱设置在驾驶室和货箱之间的主体车架上，履带行走装置设置在主体车架的下侧；其特征在于：还包括回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置，回转装置底部固定在发动机舱顶部上，俯仰装置一端与回转装置上端铰接，俯仰装置另一端通过四杆机构与折叠装置一端铰接，折叠装置另一端与抓取采摘装置上端铰接。
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