[发明专利]一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法有效
申请号: | 201910422489.4 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110155828B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 赵斌;殷嘉鸿;孙文武;李雷 | 申请(专利权)人: | 合肥市商巨智能装备有限公司;深圳商巨智能设备股份有限公司;深圳市商巨视觉技术有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/40;B66B1/34;G05B19/05 |
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地址: | 230012 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种液晶面板提升机的控制系统及方法,该系统包括:PLC控制器,其与条码读取器相连,用于根据条码读取器读取的条码带的位置信息来输出控制信号;驱动电机,用于驱动提升机的轿厢的升降;变频器,其与PLC控制器、驱动电机分别相连,用于根据PLC控制器的控制信号来控制驱动电机;伺服电机,用于驱动轿厢内运输线的升降;伺服驱动器,其与PLC控制器、伺服电机分别相连,用于根据PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动。本发明通过伺服电机,实现轿厢内运输线的升降,很好地解决了钢丝绳发生形变而导致轿厢内运输线与外部运输线高度出现偏差的问题,使得轿厢内运输线的位置控制精度控制在0.5mm以内。 | ||
搜索关键词: | 一种 液晶面板 提升 精确 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种液晶面板提升机精确定位控制系统,其特征在于,其包括:条码带,其设置于提升机的机井内,用于记录提升机的目标位置;条码读取器,其设置于提升机的轿厢上,用于读取所述条码带上的位置信息;PLC控制器,其与所述条码读取器相连,用于根据条码读取器读取的所述条码带的位置信息来输出控制信号;驱动电机,用于驱动所述提升机的轿厢的升降;变频器,其与所述PLC控制器、所述驱动电机分别相连,用于根据所述PLC控制器的控制信号来控制驱动电机;伺服电机,用于驱动轿厢内运输线的升降;伺服驱动器,其与所述PLC控制器、所述伺服电机分别相连,用于根据所述PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动。
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