[发明专利]一种基于人工智能的无人机全方位避让装置

摘要

本发明提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连，本发明，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。

主权项

1.一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器（1）和COFDM调制（2），其特征在于，所述总控制器（1）的两侧分别通过导线（3）和信号线（4）与驱动器（5）和超声波发射器（6）相连，所述超声波发射器（6）通过螺纹固定连接在后固定座（7）的一侧，所述超声波发射器（6）的端头（8）部分设置有发射口（9），所述COFDM调制（2）接收图像压缩编码（10）信号，所述图像压缩编码（10）接收摄像头（11）传输图像信号，所述COFDM调制（2）同时接收图像解压缩码（12）信号，所述图像解压缩码（12）接收图像处理与识别（13）信号传输，所述COFDM调制（2）分别将信号传输到解扩接收电路（14）和扩频方法发射端（15），所述摄像头（11）的内部一侧加设有收缩光线（16）镜片，所述收缩光线（16）的一侧设置有校正光线镜片（17），所述校正光线镜片（17）的一侧设置有提升锐度镜片（18），所述提升锐度镜片（18）的一侧设置有校正色彩镜片（19），所述COFDM调制（2）的两端分别与串并转换（20）和A/D转换（21）相连。