[发明专利]一种在端部进排气/液的三级作动筒及其工作方法

摘要

本发明公开了一种在端部进排气的三级作动筒及其工作方法，包括：端盖、第一节套筒、第二节套筒、第三节套筒、内套筒、锁套筒、弹簧、滑块、限位螺母、支撑环、密封圈、环形触动片、内套筒接触环、钢球、气管、运动转换杆、按钮开关。该机构的主要技术要点是利用液/气压驱动作动筒运动，并依靠弹簧的作用使内套筒与滑块有相对运动，进而实现钢球锁的上锁和解锁，最终达到三级作动筒的展开上锁与收起解锁功能。该机构巧妙地运用气管，可使展开和收缩的进排油（气）口均在端盖处，从而极大方便外部驱动系统和液（气）压管路的布置。该装置加入了机械式行程开关，相比于感应式行程开关，其反映套筒运动行程的精确度更高，可靠度更高。

主权项

1.一种在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，包括：端盖（1）、第一节套筒（23）、第二节套筒（24）、第三节套筒（25）、上内套筒（2）、下内套筒（14）、上锁套筒（3）、上弹簧（5）、上滑块（8）、上限位螺母（9）、支撑环（4）、密封圈（6）、上环形触动片（12）、内套筒接触环（13）、钢球（10）、上气管（26）、下气管（27），所述上锁套筒（3）安装在端盖（1）、第一节套筒（23）与上内套筒（2）之间，且均为间隙配合，上锁套筒（3）与第二节套筒（24）固定连接，上锁套筒（3）下部端面环向分布了多个螺纹孔，用于与上环形触动片（12）固定连接，上锁套筒（3）外壁从上向下开有多个环形槽；所述上内套筒（2）安装于上锁套筒（3）上，上内套筒（2）下端外壁开设有螺纹；上限位螺母（9）通过其上的内壁螺纹与上内套筒（2）的下端固定连接；所述上滑块（8）设有一圆环，其环向开有若干通孔，用于将上滑块（8）的上下油（气）室连通，从而在上滑块（8）与上内套筒（2）发生轴向相对运动时不会产生压力差，上滑块（8）的台阶用于放置上弹簧（5），上滑块（8）与上内套筒（2）、上锁套筒（3）均为间隙配合，上滑块（8）下端外部开有多个小圆槽，其直径与钢球（10）直径一致，该小圆槽用于在装置处于解锁状态时支撑钢球（10）；所述上弹簧（5）安置于上内套筒（2）筒体外圆，且与上内套筒（2）外壁有一定间隙；所述上限位螺母（9）用于对上滑块（8）限位，支撑环（4）布置于上锁套筒（3）外壁环形槽处，用于径向支撑上锁套筒（3），密封圈（6）布置于上锁套筒（3）外壁环形槽处，用于对上锁套筒（3）和端盖（1），及上锁套筒（3）和第一节套筒（23）的密封；所述上气管（26）与端盖（1）固定连接且设有密封圈密封，下气管（27）于上气管（26）外表面上下滑动，下气管（27）下端设有一凸台，在上锁过程中，下内套筒（14）通过所述凸台推动下气管（27）向下滑动，上气管（26）和下气管（27）间设有密封圈密封；装置展开锁定时，从端盖（1）右端进油/气，左端排油/气；装置解锁收缩时，从端盖（1）左端进油/气，右端排油/气；所述内套筒接触环（13）与下内套筒（14）通过螺钉固定连接，在解锁过程中，第三节套筒（25）解锁后要推动第二节套筒（24）解锁，即通过内套筒接触环（13）与上内套筒（2）的接触来传力，从而推动第二节套筒（24）解锁；所述三级作动筒还包含：下锁套筒（16），其下端设有环向一圈的内螺纹，下锁套筒（16）通过该内螺纹和第三节套筒（25）上端外圆的外螺纹配合，使二者固定连接。