[发明专利]机器人自动充电引导方法及其系统在审
| 申请号： | 201910422833.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110162047A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;郑诗樵;郭玉湖;周海涛;曾轶群 | 申请（专利权）人： | 福建天泉教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人自动充电引导方法及其系统，方法包括：机器人做螺旋运动的同时发射激光；机器人检测到充电座上的反光板散射回来的激光信号后，依据所述激光信号计算获取充电座相对机器人的方位；依据所述方位驱动机器人到达对应位置。本发明通过导航、激光初步识别、红外精准引导的结合，不仅显著提高了机器人自动充电引导的效率，同时降低了引导难度；而且，相较于雷达匹配和图像匹配引导方式，降低了实现成本和对设备配置的要求；特别适用于大范围区域内的引导，具有突出且显著地效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动充电 激光信号 充电座 引导的 激光 大范围区域 相对机器人 方位驱动 螺旋运动 图像匹配 对设备 反光板 配置的 散射 匹配 雷达 发射 检测 | ||
【主权项】：
1.机器人自动充电引导方法，其特征在于，包括：机器人做螺旋运动的同时发射激光；机器人检测到充电座上的反光板散射回来的激光信号后，依据所述激光信号计算获取充电座相对机器人的方位；依据所述方位驱动机器人到达对应位置。
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