[发明专利]确定路侧成像设备坐标系转换参数的方法、装置、设备有效
| 申请号： | 201910423823.8 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110378965B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 时一峰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了用于成像设备的坐标系转换参数的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括从成像设备所处的环境的三维地图中选择参考点集合，三维地图与世界坐标系无关联；确定参考点集合在世界坐标系中的第一坐标集合；从由成像设备所捕获的环境的二维图像中确定与参考点集合相对应的目标点集合，目标点集合具有在二维图像的像素坐标系中的第二坐标集合；以及基于第一坐标集合和第二坐标集合，确定坐标系转换参数。由此，可以在例如无法获得GPS信息的环境下确定成像设备的坐标系转换参数，提高了成像设备的参数标定的灵活性和普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 成像 设备 坐标系 转换 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定成像设备的坐标系转换参数的方法，包括：从所述成像设备所处的环境的三维地图中选择参考点集合，所述三维地图与世界坐标系无关联；确定所述参考点集合在所述世界坐标系中的第一坐标集合；从由所述成像设备所捕获的所述环境的二维图像中确定与所述参考点集合相对应的目标点集合，所述目标点集合具有在所述二维图像的像素坐标系中的第二坐标集合；以及基于所述第一坐标集合和所述第二坐标集合，确定所述坐标系转换参数。
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