[发明专利]一种消除运动偏差的方法、系统和自动引导运输车在审
| 申请号： | 201910424462.9 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111984002A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 商春鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;伊明明 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消除运动偏差的方法、系统和自动引导运输车，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在接收到限位信号的情况下，确定运动装置的当前剩余运动量；限位信号是基于设置在运动装置上的限位组件识别出的；判断当前剩余运动量是否小于预设的判断阈值；如果不小于，则根据当前剩余运动量生成第一运动指令，使得运动装置根据第一运动指令继续运动；如果小于，则将当前剩余运动量变更为纠偏运动量，根据变更后的当前剩余运动量生成第二运动指令，使得运动装置根据第二运动指令停止在目标位置；纠偏运动量为限位组件与目标位置的最小距离。该方法能够根据限位组件的设置实时检测是否存在运动偏差，并且有效消除运动偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 运动 偏差 方法 系统 自动 引导 运输车 | ||
【主权项】：
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