[发明专利]一种便于更换加工工件的智能切换机械

摘要

本发明公开了一种便于更换加工工件的智能切换机械，包括推动机构，所述推动机构包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部开设有开槽，所述开槽内腔底部的左侧固定连接有气缸，所述凹槽内腔的后侧固定连接有第一齿板，所述气缸的输出端固定连接有旋转机构，所述旋转机构包括移动滑块，所述移动滑块的内腔固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有旋转杆。本发明通过底座、凹槽、开槽、气缸、第一齿板、旋转机构、滑动机构和驱动机构的配合使用，使得该切换机械更方便使用者的使用，而且在加工时因为不需要人工操作，提高了零件摆放的精准性。

主权项

1.一种便于更换加工工件的智能切换机械，包括推动机构(1)，其特征在于：所述推动机构(1)包括底座(1001)，所述底座(1001)的顶部开设有凹槽(1002)，所述凹槽(1002)内壁的底部开设有开槽(1003)，所述开槽(1003)内腔底部的左侧固定连接有气缸(1004)，所述凹槽(1002)内腔的后侧固定连接有第一齿板(1005)，所述气缸(1004)的输出端固定连接有旋转机构(14)；所述旋转机构(14)包括移动滑块(141)，所述移动滑块(141)的内腔固定连接有轴承(142)，所述轴承(142)的内壁固定连接有连接件(143)，所述连接件(143)的顶部固定连接有旋转杆(144)，所述旋转杆(144)的顶部延伸至滑动块(12)的内腔，所述旋转杆(144)的表面套设有第二齿轮(145)，所述第二齿轮(145)位于凹槽(1002)的内腔，所述第二齿轮(145)与第一齿板(1005)啮合，所述旋转杆(144)的顶部延伸至底座(1001)的顶部并固定连接有滑动机构(5)；所述滑动机构(5)包括支柱(51)，所述支柱(51)的右侧开设有切槽(52)，所述切槽(52)内腔的左侧固定连接有第二齿板(53)，所述切槽(52)内壁的前侧和后侧均开设有滑槽(54)，所述滑槽(54)的内腔滑动连接有滑块(8)，两个滑块(8)相对的一侧固定连接有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的底部固定连接有抓取机构(7)；所述驱动机构(6)包括连接块(61)，所述连接块(61)的左侧开设有圆型槽(62)，所述连接块(61)的内部开设有方形槽(63)，所述方形槽(63)与圆型槽(62)连通，所述方形槽(63)内腔的左侧活动连接有第二蜗杆(64)，所述连接块(61)的左侧固定连接有电机壳(65)，所述电机壳(65)的内腔固定连接有第二电机(66)，所述第二电机(66)的输出端贯穿至方形槽(63)的内腔并与第二蜗杆(64)固定连接，所述圆型槽(62)的内腔活动连接有旋转杆(67)，所述旋转杆(67)的表面套设有第二蜗轮(68)，所述第二蜗轮(68)的顶部与第二蜗杆(64)啮合，所述移动槽(11)的右侧固定连接有动力箱(2)，所述动力箱(2)的顶部活动连接有转动台(9)，所述转动台(9)的顶部与抓取机构(7)相适配，所述动力箱(2)内腔底部的中心处固定连接有转动机构(3)，所述动力箱(2)内腔底部的右侧固定连接有动力机构(4)，所述转动机构(3)和动力机构(4)传动连接。