[发明专利]一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人及其作业方法在审
| 申请号： | 201910426826.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110165599A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 江维;张安;樊飞;陶飞;李红军;陈伟 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人及其作业方法，其包括机箱；机体；移动臂；作业臂，可进行伸缩，旋转，横移，纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构，用于夹持间隔棒连杆，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构，用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动，本发明装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。 | ||
| 搜索关键词： | 间隔棒 作业臂 双分裂输电导线 检修机器人 四轮驱动 螺栓紧固机构 高压输电线 螺栓 更换作业 夹持机构 协调运动 移动臂 伸缩 松开 带电 横移 机箱 夹持 紧固 纵移 关节 | ||
【主权项】：
1.一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人，其特征在于：包括：机箱；机体；移动臂，四组，均布置在机体顶面，末端安装有移动轮；作业臂一，其布置在机体前端，远离机体一侧；作业臂二，其布置在机体前端，靠近机体一侧；夹持机构，其布置在作业臂一末端，用于固定间隔棒连杆；螺栓紧固机构，其布置在作业臂二末端，用于拧紧和拧松间隔棒螺栓。
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