[发明专利]一种半自动红枣采摘收集一体化设备

摘要

本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。

主权项

1.一种半自动红枣采摘收集一体化设备，其包括：支架；以及运输车，所述运输车靠近支架的一侧通过连接板与支架连接；所述运输车能够带动支架运动以调整所述一体化设备的工位；其特征在于，一体化设备还包括：采摘机构，所述采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件；所述电机一固定于运输车上；所述锥形齿轮箱固定于电机一侧的运输车上，且所述锥形齿轮箱的内部活动设置有相啮合的锥形齿轮一和锥形齿轮二；所述电机一的输出轴通过联轴器与所述锥形齿轮一相连；所述套筒转动竖向插接于锥形齿轮箱的顶部，所述套筒的底端通过联轴器与锥形齿轮二相连；所述支撑杆为L形的杆体，所述支撑杆竖直方向的端部与套筒的顶端固定连接；所述击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；所述击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落；收集机构，所述收集机构包括滚筒、电机三和橡胶收集带；所述滚筒活动设置于所述支架远离运输车的一侧；所述电机三设置于支架上，且所述电机三的输出轴通过联轴器与滚筒一端的转轴连接；所述橡胶收集带的一端缠绕固定于所述滚筒的外周侧上，且所述橡胶收集带置于击打组件的底部，所述橡胶收集带能够对击打掉落后的红枣进行承托；其中，所述滚筒的转动能够使得橡胶收集带朝向滚筒所在的方向运动以实现对红枣的收集。