[发明专利]一种喷涂机器人开门器有效
| 申请号： | 201910427950.5 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110026315B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 马锋泽 | 申请（专利权）人： | 济南希润自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/40 | 分类号： | B05B16/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250031 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。通过法兰盘将开门器固定在喷涂机器人上，喷涂机器人自身实现开门及关门动作，如此一来就可以不用单独使用开门机器人实现开门及关门动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 开门 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人开门器，其特征在于，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。
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