[发明专利]一种管道机器人滚轮传动组件在审
| 申请号： | 201910428794.4 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110094599A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16H1/16;F16H57/039;F16H57/021;F16J15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人滚轮传动组件，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直。第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合。第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。通过将套筒套设在第一转轴上，套筒上设置有螺纹，构成蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，构成蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合，组成蜗轮蜗杆传动机构。蜗轮蜗杆传动比大，扭矩大，单级速比大，实现螺旋滚筒转动速度大，滚轮转动速度小的目的；且噪音小、振动小，具有自锁功能，结构稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 套筒 蜗杆 上固定套 管道机器人 滚轮传动 蜗轮啮合 齿轮 螺纹 固连 壳体 蜗轮 蜗轮蜗杆传动机构 蜗轮蜗杆传动比 伸出 结构稳定性 滚轮转动 螺旋滚筒 驱动滚筒 转动设置 转轴垂直 自锁功能 单级 滚轮 速比 转动 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直；所述第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合；所述第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。
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