[发明专利]一种换向器装配机及其装配换向器的方法

摘要

本发明公开了一种换向器装配机，在装配台上设有分割器和转盘，转盘上沿周向均匀的放置有多个工装，转盘的外侧沿周向从前往后依次设有压环上料结构、多个极片上料机构、骨架上料机构、骨架压紧机构和换向器下料机构，转盘下方设有在转盘转动停下用于驱动上方的工装相对转盘转动的旋转机构；本发明还公开了一种装配换向器的方法，通过压环上料结构将压环放入工装中，转盘转动将压环转到第一个极片上料机构处装第一个极片，然后再转到下一个极片上料机构，通过旋转机构驱动压环上未装极片的位置转到装配位再装极片，依次往下装完所有极片，通过骨架上料机构和骨架压紧机构装骨架后，换向器下料机构将换向器从工装上取下，装配效率高。

主权项

1.一种换向器装配机，其特征在于：包括装配台(1)，所述装配台(1)上设有分割器(21)和转盘(22)，所述分割器(21)驱动转盘(22)间歇性转动，所述转盘(22)上沿周向均匀的放置有多个用于装夹的工装(4)，所述装配台(1)上位于转盘(22)的外侧沿转盘(22)的周向从前往后依次设有压环上料结构(5)、多个极片上料机构(6)、骨架上料机构(7)、骨架压紧机构(8)和换向器下料机构(9)，所述压环上料结构(5)用于将压环(101)放入工装(4)中，多个所述极片上料机构(6)绕转盘(22)的周向从前往后设置，并用于依次将多个极片(102)装入工装(4)上的压环(101)中，所述骨架上料机构(7)用于将骨架(103)从上往下装入多个极片固定部(1021)所围成的孔中，所述骨架压紧机构(8)用于将骨架(103)下压，所述换向器下料机构(9)用于将组装好的换向器从工装(4)上取下，所述装配台(1)上位于转盘(22)下方设有在转盘(22)转动停下后与工装(4)上下相对并用于驱动上方的工装(4)相对转盘(22)转动的旋转机构(3)，位于第一个极片上料机构(6)之后的其他极片上料机构(6)所对应位置的工装(4)下方均对应一个旋转机构(3)，或者位于最后一个极片上料机构(6)之前的其他极片上料机构(6)所对应位置的工装(4)下方均对应一个旋转机构(3)。