[发明专利]钢管螺纹图像检测装置及其移动方法

摘要

本发明提供了一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，光学组件，使钢管母线成像于图像采集器中心；钢管预定位组件，能够使图像检测装置靠近钢管，并使图像检测装置停在预定位置；钢管预定位校正组件，能够测出图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x、沿Y轴方向的移动距离y以及绕Z轴逆时针的转动角度θ，并进行预定位校正，使钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。本发明能够测得钢管在图像检测装置坐标系下的空间位置及姿态，从而能够做出对应的调整，满足了检测所需要的设备与钢管之间的位置关系。

主权项

1.一种钢管螺纹图像检测装置，其特征在于，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，所述光学组件，包括平行光源(1)和图像采集器(2)，所述平行光源(1)与所述图像采集器(2)相配合能够使钢管母线成像于所述图像采集器(2)中心；所述钢管预定位组件，能够使所述图像检测装置靠近钢管，并使所述图像检测装置停在预定位置；所述钢管预定位校正组件，能够测出所述图像检测装置需要绕Z轴逆时针的转动角度θ、沿X轴方向的移动距离x以及沿Y轴方向的移动距离y，并进行预定位校正，使所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合；所述钢管螺纹图像处理组件，能够对钢管螺纹拍照并进行图片处理。