[发明专利]一种物料出入库定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910429795.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111977233A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 翟宇佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞微智能有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G01G19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏;梁珣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料出入库定位方法、装置及系统，该方法包括如下步骤：在储料台上任一位置取出或放入物料，以改变储料台的总重量，从而获取各称重传感器前后的称重示值，并进一步根据各所述称重传感器前后的称重示值以及预设的物料坐标获取公式，获取物料在所述储料台上预设坐标系中的坐标，即可快速锁定被取放物料的位置，定位效率高、安装便捷且使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 入库 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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