[发明专利]一种球类的收集装置

摘要

本发明公开了一种球类的收集装置，包括车身框架，车身框架的顶板顶面前端固定有升降架，升降架中设有上下滑动的升降板，升降板的顶面滑动设有一对导向板，升降板的左右两侧面上转动连接有一对夹持手臂，夹持手臂包括固定臂和活动臂，活动臂的两个凸起部插设在固定臂中，活动臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘，所述车身框架的底板上表面设有蓄电池，车身框架的的前端壁上设有摄像头，车身框架的底板底面设有四个驱动轮。本发明的优点在于：它能自动寻找球类，并能通过机械手臂将球类夹起放入收集框中，结构简单，灵活性大，能适用多种球类的收集，效果好。

主权项

1.一种球类的收集装置，包括车身框架(1)，其特征在于：所述车身框架(1)的顶板顶面前端固定有升降架(2)，升降架(2)中设有上下滑动的升降板(21)，所述升降板(21)的左右两侧面上转动连接有一对夹持手臂(3)，所述车身框架(1)的底板底面设有四个驱动轮(11)。