[发明专利]一种翻转端拾器

摘要

本发明提供了一种翻转端拾器，该端拾器包括：旋转装置(1)、驱动装置(2)和抓取装置(3)，旋转装置(1)包括：端拾器主杆(11)、翻转杆(12)、第一安装板(13)和第二安装板(14)；端拾器主杆(11)的第一端与第二安装板(14)连接，端拾器主杆(11)的第二端与第一安装板(13)连接；翻转杆(12)与端拾器主杆(11)平行地设置在第一安装板(13)和第二安装板(14)上，翻转杆(12)的第一端与驱动装置(2)连接；驱动装置(2)被配置为在驱动时带动翻转杆(12)以端拾器主杆(11)为轴翻转；抓取装置(3)固定在翻转杆(12)的侧壁上。本发明实施例中，抓取装置可对零件翻转，提高了生产效率。

主权项

1.一种翻转端拾器，其特征在于，所述翻转端拾器包括：旋转装置(1)、驱动装置(2)和至少一个抓取装置(3)，其中，所述旋转装置(1)包括：端拾器主杆(11)、至少一个翻转杆(12)、第一安装板(13)和第二安装板(14)；所述端拾器主杆(11)的第一端与所述第二安装板(14)连接，所述端拾器主杆(11)的第二端与所述第一安装板(13)连接；所述至少一个翻转杆(12)与所述端拾器主杆(11)平行地设置在所述第一安装板(13)和所述第二安装板(14)上，所述至少一个翻转杆(12)的第一端向远离所述第一安装板(13)的所述第二安装板(14)的外侧穿出，以便通过所述至少一个翻转杆(12)的第一端与所述驱动装置(2)连接；所述驱动装置(2)被配置为在驱动时带动所述至少一个翻转杆(12)以所述端拾器主杆(11)为轴进行翻转；所述至少一个抓取装置(3)固定在所述至少一个翻转杆(12)的侧壁上，以使所述至少一个翻转杆(12)带动所述至少一个抓取装置(3)进行翻转。