[发明专利]一种河流淤泥重金属含量探测机器人在审
| 申请号： | 201910431384.5 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110118670A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘纯 | 申请（专利权）人： | 东阳阿语机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/12 | 分类号： | G01N1/12;G01N1/14;G01N33/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力，所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，本发明的探测机器人可以通过排水板的上下滑动实现沉入水底和浮出水面的作用，而且本装置在沉入水底时，可以实现自动对淤泥的挖掘和采样工作，省去了传统的人工采样。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄腔 排水板 收纳腔 含量探测 河流淤泥 曲柄机构 上下滑动 滑动 浮力腔 矩形腔 主机体 重金属 沉入 空箱 淤泥 主机 体内 探测机器人 人本发明 人工采样 挖泥机构 传统的 采样 内开 机器人 挖掘 | ||
【主权项】：
1.一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，其特征在于：所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力；所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，所述挖泥机构可以将河流淤泥挖掘起来；所述收纳腔的左侧端壁上开设有进料口，所述进料口连通淤泥腔与收纳腔，所述进料口内固设有泵，所述矩形腔的底壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有动力机构，所述收纳腔的右侧设有控制圆筒上升和下降的收纳机构。
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