[发明专利]一种车道保持控制方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201910431823.2 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110239536B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 倪超 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道保持控制方法，所述车道保持控制方法包括获取前方道路信息；根据获取的所述前方道路信息判断是否存在车道线标记；若存在，则保持车辆在所述车道线标记内行驶；若不存在，则根据获得的所述前方道路信息生成微调虚拟车道线；检测车辆是否生成微调虚拟车道线；若检测到生成了微调虚拟车道线，则导引车辆在生成的所述微调虚拟车道线内行驶，若检测到未生成微调虚拟车道线，则发出警报，执行手动控制车辆行驶。采用本发明公开的车道保持控制方法，在自动驾驶车辆行驶在无车道线或者自有车道线驶入无车道线时，自动生成微调虚拟车道线，辅助车辆行驶，避免车辆发生跑偏、与路沿或其他车辆碰撞的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 保持 控制 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种车道保持控制方法，其特征在于，所述车道保持控制方法包括：获取前方道路信息；根据获取的所述前方道路信息判断是否存在车道线标记；若不存在，则根据获得的所述前方道路信息生成微调虚拟车道线；检测车辆是否生成微调虚拟车道线；若检测到生成了微调虚拟车道线，则导引车辆在生成的所述微调虚拟车道线内行驶；若检测到未生成微调虚拟车道线，则发出警报，执行手动控制车辆行驶。
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