[发明专利]一种多载台抽拉式收放板设备

摘要

本发明涉及一种多载台抽拉式收放板设备，其特征在于，包括：输送段；机械手；N个抽拉式多载台载具；N个AGV小车；抽拉机构、旋转机构及升降机构。本发明采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板。本发明实现了多种类小批量PCB工单快速更换不同种类规格PCB板时设备连续工作的功能，适用于小批量多工单收放板。

主权项

1.一种多载台抽拉式收放板设备，其特征在于，包括：输送段(1)，用于将PCB板送入PCB生产主线；机械手(2)，用于从平板载台(2‑1)上抓取PCB板后，将PCB板放置在输送段(1)上，平板载台(2‑1)用于存放至少一片PCB板；N个抽拉式多载台载具，N≥2，每个抽拉式多载台载具包括由上至下布置的M层存储空间，M≥2，每层存储空间用于存放一个平板载台(2‑1)；N个AGV小车，每个抽拉式多载台载具对应一台AGV小车，每台AGV小车用于将对应的抽拉式多载台载具运载至预定位置；抽拉机构、旋转机构及升降机构，抽拉机构在旋转机构的作用下旋转至目标抽拉式多载台载具，抽拉机构在升降机构的作用下上升或下降至目标抽拉式多载台载具的目标层存储空间的高度，在旋转机构及升降机构的共同作用下使得抽拉机构对准目标抽拉式多载台载具上目标层存储空间内存储的平板载台(2‑1)后，再由抽拉机构将平板载台(2‑1)从目标抽拉式多载台载具内完全抽拉出来；平板载台(2‑1)完全抽拉出来后，抽拉机构在旋转机构的作用下旋转至机械手(2)附近，同时，抽拉机构在升降机构的作用下上升或下降至设定高度，使得机械手(2)可以从平板载台(2‑1)上抓取PCB板，抽拉机构上的空的平板载台(2‑1)再通过旋转机构及升降机构对准目标抽拉式多载台载具的目标层存储空间后，由抽拉机构将空的平板载台(2‑1)抽拉入相应存储空间内。