[发明专利]基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法

摘要

本发明公开了基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，包括以下步骤：驾驶员状态监测系统对驾驶员的驾驶状态进行监测，监测到异常情况后启动高危驾驶状态报警，若监测有误，驾驶员按下物理按键，系统重新返回驾驶员状态监测系统进行监控，若监测无误，等待系统无干扰进入智能避险输入或者驾驶员直接触发双闪警示灯后进入智能避险输入，然后根据感知到的路况信息采取自适应巡航、车道保持或者自动紧急制动措施最终实现自动驻车。本发明能够监测驾驶员的驾驶状态并在监测到驾驶员无能力继续掌控车辆时，通过完备的判断逻辑来操作车辆使其脱离高危状态，避免车辆失控，提高行驶安全性，具有重大的现实意义。

主权项

1.基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.使用驾驶员状态监测系统（DSM）对驾驶员的驾驶状态进行监测,判定驾驶员是否处于高危驾驶状态；步骤2.驾驶员状态监测系统观测到驾驶员的体位及动作异常后，驾驶员状态监测系统触发高危驾驶状态报警，若不处于高危驾驶状态，进入步骤3，若处于高危驾驶状态，进入步骤4；步骤3.驾驶员通过物理按键取消策略进程，系统重新返回驾驶员状态监测系统进行监控；步骤4.若驾驶员仍有意识，具有触发警示灯开关的能力，进入步骤5，若驾驶员已丧失意识，等待系统无干扰输出智能避险信号后自动进入步骤6；步骤5.驾驶员触发警示灯双闪开关，并输出智能避险的信号，然后进入步骤6；步骤6.接收到智能避险信号后，启动灯光控制模块；步骤7.启动路况信息感知模块对周边车辆和车道线的路况信息进行检测，然后启动自动驾驶模块。