[发明专利]运送机器人和机器人系统在审
| 申请号： | 201910434225.0 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110712195A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 原田修;原田敏行;四辻健太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00;H01L21/687 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供运送机器人和机器人系统，用于实现臂的小型化。实施方式的运送机器人具有使能够保持被运送物的手部移动的水平连杆式的多个臂。多个臂中的至少1个臂具有直接使自身臂或其他臂回转的臂一体型的内置马达。内置马达具有定子部、转子部和定子保持部。转子部相对于定子部旋转。定子保持部形成于臂，保持定子部。 | ||
| 搜索关键词： | 定子部 个臂 定子保持部 转子部 内置 马达 机器人 运送 机器人系统 被运送物 水平连杆 一体型 手部 回转 移动 | ||
【主权项】：
1.一种运送机器人，其特征在于，/n该运送机器人具有使能够保持被运送物的手部移动的水平连杆式的多个臂，/n多个所述臂中的至少1个臂具有直接使该臂或其他的所述臂回转的臂一体型的内置马达。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910434225.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
