[发明专利]一种管内清扫机器人

摘要

本发明公开了一种管内清扫机器人，包括机架、前部清扫装置、侧边清扫装置、底部清扫装置、驱动装置、集尘装置、控制器。其中，前部清扫装置位于机架前部，用于上方的管道；两个侧边清扫装置安装在机架的两侧，用于两侧的管道清扫；两个底部清扫装置安装在机架底部，用于清扫及聚拢下方的灰尘；三个驱动装置分别安装在机架两侧与机架的上方，用于驱动机器人水平及竖直行走，同时适应不同管径；集尘装置安装在机架的后部，用于收集灰尘。本发明可于方管及圆管两种管道并能够在水平及竖直两种状态下清扫，并具有清扫效率高，清扫效果好的优点，同时具有工作可靠、操作及维护便捷等优点。

主权项

1.一种管内清扫机器人，其特征在于：包括机架、前部清扫装置、侧边清扫装置、底部清扫装置、驱动装置、集尘装置、边刷装置和控制器，所述的机架包括整机底板、整机外壳，所述的整机外壳通过螺栓固连在整机底板上；所述的前部清扫装置安装在整机底板上，位于机架的前方；所述的侧边清扫装置安装在整机底板上，位于机架两侧；所述的底部清扫装置安装在整机底板上，位于机架两侧的下方；所述的驱动装置安装在机架的两侧与机架的上方；所述的集尘装置安装在机架的后部；边刷装置安装在机架的两侧下方；所述的控制器安装在整机外壳上；所述的前部清扫装置由安装底座一、关节电机一、关节一、关节电机二、关节二、关节电机三、关节三、电机一、清扫刷一组成，所述的安装底座一安装在整机底板的前部；所述的关节电机一安装在安装底座一上；所述的关节一安装在关节电机一上；所述的关节电机二安装在关节二上；所述的关节二安装在关节电机二上；所述的关节电机三安装在关节二上；所述的关节三安装在关节电机三上；所述的电机一安装在关节三上；所述的清扫刷一安装在电机一的轴上。