[发明专利]一种用于核污染环境下的智能爪手在审
| 申请号： | 201910435432.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110053967A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴青海;彭熙骞;彭会军;陈玲;陈猛;孔祥松 | 申请（专利权）人： | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于核污染环境下的智能爪手，还包括行走支架和爪手组件，在行走支架的下方安装移动驱动轮和移动随动轮；所述的行走支架的顶平面底面固定连接控制盒，所述的控制盒相对的两个侧面分别与一个传动支架固定连接，在相对的两个传动支架两端套接传动轴，所述的传动轴套装固定连接爪手组件，所述的电机通过传动装置带动传动轴转动，所述的爪手组件通过传动轴的传动对移动物体做向内抓取运动或向外松开运动。本发明适合核污染环境下或不适合无人机出入时转移物体的智能爪手，智能爪手自身具有控制的移动的性能，能够降低危险性，稳定性高，结构轻便并且更容易掌控。 | ||
| 搜索关键词： | 行走支架 爪手组件 核污染 爪手 智能 传动支架 传动轴 控制盒 传动轴套装 传动轴转动 移动驱动轮 传动装置 松开运动 移动物体 抓取运动 顶平面 随动轮 轻便 移动 传动 底面 套接 向内 电机 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：包括行走支架(2)和爪手组件(6)，所述的行走支架(2)包括前行行走支架(21)和后随行走支架(22)；所述的前行行走支架(21)的前行腿下方安装移动驱动轮(3)；所述的后随行动支架(22)的后随腿下方安装移动随动轮(10)；所述的行走支架(2)的顶平面底面固定连接控制盒(4)，所述的控制盒(4)相对的两个侧面分别与一个传动支架(5)固定连接，在相对的两个传动支架(5)两端套接传动轴(9)，所述的传动轴(9)套装固定连接爪手组件(6)，在控制盒(4)的外壳下表面安装内环境摄像头(8)，在靠近前行行走支架(21)的行走支架(2)的顶平面底面安装外环境摄像头(7)；在传动支架(5)的内侧靠近传动轴(9)分别垂直安装电机(11)，所述的电机(11)通过传动装置(12)带动传动轴(9)转动，所述的爪手组件(6)通过传动轴(9)的传动对移动物体做向内抓取运动或向外松开运动。
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