[发明专利]一种磁吸片移载装置在审
| 申请号： | 201910435638.0 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110125637A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李静 | 申请（专利权）人： | 中山华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡荣 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸片移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括主驱动装置和前后相对设置的两夹爪，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合；两夹爪中至少其一上设置有导引面，所述的导引面用于在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。本发明能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置夹取磁吸片后，通过行走装置能够将夹取装置移动到预定位置，之后主驱动装置驱动夹爪松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上，使用灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸片 夹爪 夹取装置 主驱动装置 移载装置 预定位置 导引面 夹取 支架 闭合 后续作业 夹紧位置 前后移动 驱动夹爪 相对设置 行走装置 装置设置 发生率 移动 抵接 减小 开合 松开 校正 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸片移载装置，其特征在于：包括支架(10)和通过一行走装置(20)设置在支架(10)上的夹取装置(30)，所述的夹取装置(30)包括主驱动装置(31)和前后相对设置的两夹爪(32)，所述的主驱动装置(31)用于驱动两夹爪(32)中的至少其一前后移动而使两夹爪(32)能够开合；两夹爪(32)中至少其一上设置有导引面(331)，所述的导引面(331)用于在两夹爪(32)闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。
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