[发明专利]适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车有效
| 申请号： | 201910435872.3 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110050585B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 呼咏;祝智强;呼烨;王宇;郭锦洲;吴汉;杜雨欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构，能保证对不同树形的果树进行采摘；采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3)；收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 多种 树形 晃落式 全自动 水果 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，其特征在于，所述的适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)和采摘装置(3)；所述的收集装置(2)通过其中的收集箱(211)与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的一端和运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。
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