[发明专利]一种公共安全防护巡逻机器人在审
| 申请号： | 201910438010.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110171003A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 宋博;袁培江;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公共安全防护巡逻机器人，包括机器人本体、用于机器人本体行走的移动机构、驱动移动机构移动的驱动机构，机器人本体设置有控制系统，控制系统包括用于事先存储完好状态设施信息的存储单元、用于采集图像并将采集到的图像发送给图像处理单元的红外摄像采集单元、用于接收图像并将图像中的人体图像信息和设施状态信息发送给图像分析单元的图像处理单元、用于接收人体图像信息和设施状态信息并判断该信息与存储单元中的信息是否一致的图像分析单元、用于将红外摄像采集单元连续抓拍的图像生成当前人员的移动路径并将移动路径发送给异常情况上报单元的移动路径生成单元、用于接收移动路径并报警的异常情况上报单元。 | ||
| 搜索关键词： | 移动路径 机器人本体 人体图像信息 图像处理单元 图像分析单元 采集单元 存储单元 公共安全 红外摄像 控制系统 上报单元 设施状态 移动机构 防护 图像 巡逻机器人 采集图像 接收图像 驱动机构 人本发明 设施信息 生成单元 图像生成 完好状态 巡逻机器 抓拍 存储 报警 采集 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种公共安全防护巡逻机器人，包括机器人本体、用于机器人本体行走的移动机构以及驱动移动机构进行移动的驱动机构，其特征在于：所述机器人本体设置有控制系统，控制系统包括用于事先存储完好状态设施信息的存储单元、用于采集图像并将采集到的图像发送给图像处理单元的红外摄像采集单元、用于接收图像并将图像中的人体图像信息和设施状态信息发送给图像分析单元的图像处理单元、用于接收人体图像信息和设施状态信息并判断该信息与存储单元中的信息是否一致的图像分析单元、用于将红外摄像采集单元连续抓拍的图像生成当前人员的移动路径并将移动路径发送给异常情况上报单元的移动路径生成单元、用于接收移动路径并向值班人员发送紧急报警的异常情况上报单元。
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