[发明专利]动态集装架尺寸确定—叉铲量皮重有效
| 申请号： | 201910438712.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110530268B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | E·瑟恩森 | 申请（专利权）人： | 梅特勒-托莱多有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01G19/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 瑞士格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在货运或零担货载的越库配送环境中在货物被保持在车辆的装载端时动态地对货物进行尺寸确定的方法，该尺寸确定通过以下方式进行：·获取三维模型数据，三维模型数据包括表示运输货物的车辆的表面的一组点；·使用三维模型数据确定车辆的第一车轮的参考点的位置；·获取相对于第一车轮的参考点的位置而言的分割点的位置；·确定车辆的行驶方向；·确定通过分割点并垂直于行驶方向的分割面，并通过以下方式来确定货物的三维模型数据：从运输货物的车辆的三维模型数据中减去所述一组点中定位于分割面的一侧的点，所述分割面的一侧与分割面的包括第一车轮的参考点的一侧相反；·确定货物的三维模型数据的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 集装 尺寸 确定 叉铲量 皮重 | ||
【主权项】：
1.一种在货物(49)被保持在车辆(44)的装载端时对货物(49)进行尺寸确定的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n·获取(S110)三维模型数据，所述三维模型数据包括表示运输货物(49)的车辆(44)的表面的一组点；/n·使用所述三维模型数据确定(S120)车辆的第一车轮的参考点的位置；/n·获取(S130)相对于第一车轮的参考点的位置而言的分割点(42)的位置；/n·确定(S140)车辆的行驶方向；/n·确定(S150)通过分割点并垂直于行驶方向的分割面，并通过以下方式来确定货物的三维模型数据：从运输货物(49)的车辆(44)的三维模型数据中减去所述一组点中定位于分割面的一侧的点，所述分割面的一侧与分割面的包括第一车轮的参考点的一侧相反；/n·确定(S160)货物的三维模型数据的体积。/n
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