[发明专利]一种圆形件的传送翻转载具

摘要

本发明公开了一种圆形件的传送翻转载具，所述载具包括：框架；第一夹持机构，所述第一夹持机构铰接在所述框架上，所述第一夹持机构包括两组能够沿着y轴相向或者反向运动的滑臂，所述滑臂上设置有与所述圆形件轮廓相匹配的凹槽；第一气缸，所述第一气缸的一端铰接在所述框架上，所述第一气缸的另一端铰接在所述第一夹持机构上，所述第一气缸伸长时，所述第一夹持机构平行于z轴，所述第一气缸缩短时，所述第一夹持机构平行于x轴；第二气缸，所述第二气缸平行于z轴设置，所述第二气缸的一端固定在所述框架上；以及第二夹持机构。本发明的有益效果为高精度地完成对圆形件的搬运，将圆形件从水平状态调整为竖直状态。

主权项

1.一种圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述载具包括：框架（1）；第一夹持机构（2），所述第一夹持机构（2）铰接在所述框架（1）上，所述第一夹持机构（2）包括两组能够沿着y轴相向或者反向运动的滑臂（21），所述滑臂（21）上设置有与所述圆形件轮廓相匹配的凹槽（22）；第一气缸（3），所述第一气缸（3）的一端铰接在所述框架（1）上，所述第一气缸（3）的另一端铰接在所述第一夹持机构（2）上，所述第一气缸（3）伸长时，所述第一夹持机构（2）平行于z轴，所述第一气缸（3）缩短时，所述第一夹持机构（2）平行于x轴；第二气缸（4），所述第二气缸（4）平行于z轴设置，所述第二气缸（4）的一端固定在所述框架（1）上，所述第二气缸（4）的另一端固定连接有托举槽（5），所述托举槽（5）能够自下方支撑所述圆形件；以及第二夹持机构（6），所述第二夹持机构（6）包括平行于z轴设置的两个夹持臂（61），所述夹持臂（61）能够自左右两侧夹持住所述圆形件。