[发明专利]验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法和装置有效
| 申请号： | 201910440372.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110154025B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈万林 | 申请（专利权）人： | 深圳百胜扬工业电子商务平台发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法及装置，其中，所述方法包括：将生产线上基于机械手操作的工序归一化得到归一化工序；记录每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻；根据每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻，计算待组合归一化工序组合后得到的组合工序的周期；将组合工序的周期与瓶颈节拍比较；若组合工序的周期不大于瓶颈节拍，则确定周期不大于瓶颈节拍的组合工序为合理的组合工序。相对于现有技术的方案，本发明提供的技术方案在准确度和效率上显著提高，因此，对于各种复杂场景下可能的组合工序，验证其是否为合理的组合工序的效率和准确性也相应提高。 | ||
| 搜索关键词： | 验证 基于 机械手 操作 工序 组合 是否 合理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法，其特征在于，包括：将生产线上基于机械手操作的工序归一化得到归一化工序；记录每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻；根据所述每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻，计算待组合归一化工序组合后得到的组合工序的周期；将所述组合工序的周期与瓶颈节拍比较，所述瓶颈节拍为没有所述机械手操作的n道工序中周期最长工序的周期，所述n为大于1的自然数；若所述组合工序的周期不大于所述瓶颈节拍，则确定所述周期不大于所述瓶颈节拍的组合工序为合理的组合工序。
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