[发明专利]操作变配电柜的机械手设备有效
| 申请号： | 201910440617.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110125901B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴焱明;朱家诚;吴天星;谢佳奇;黄立宇;孟凡喜;魏泽旭;盛伟 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟;奚华保 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种操作变配电柜的机械手设备，可解决现有的巡检设备只有摄像头巡检功能没有现场操作功能导致效率低下的技术问题。包括AGV小车和控制柜结构，所述控制柜结构固定在AGV小车上，控制柜结构内设置控制模块，控制模块与AGV小车通信连接，还包括分别设置在控制柜结构上的升降总成、操作总成；所述升降总成、操作总成分别与控制模块通信。本发明的操作变配电柜的机械手设备可结合采集模块构成巡检机器人通过周期性的巡检，记录电气开关的信息和状态，检查设备是否出现运行异常，并能按照要求操作指定的电气开关，能够代替人工完成电气控制室室内巡检作业，提高了巡检质量、效率，降低了工人的劳动强度，实现变电所电气控制室的“无人化”值守作业。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 配电柜 机械手 设备 | ||
【主权项】：
1.一种操作变配电柜的机械手设备，包括AGV小车(1)和控制柜结构(2)，所述控制柜结构(2)固定在AGV小车(1)上，控制柜结构(2)内设置控制模块，控制模块与AGV小车(1)通信连接，其特征在于：还包括升降总成(3)和操作总成(4)；所述升降总成(3)固定在AGV小车(1)上；所述操作总成(4)固定在升降总成(3)上；所述升降总成(3)、操作总成(4)分别与控制模块通信。
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