[发明专利]杆件或管件夹持转运装置在审
| 申请号： | 201910440639.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110116401A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 曹建新;焦勇;辛洪进 | 申请（专利权）人： | 济南高维度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区经十东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持转运装置，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中对杆件或管件进行扶持，方便杆件或管件在拆装过程中的转运操作。一种杆件或管件夹持转运装置，包括底座、机械臂与机械手；所述机械臂一端可转动地安装在底座上，另一端设置有可转动的机械手安装架，所述机械手安装架设置有机械手；所述机械手包括手爪与驱动油缸，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个微小的开口，此时手爪不再完全夹紧，同时还可以继续起到扶持作用。 | ||
| 搜索关键词： | 管件 手爪 夹持转运装置 杆件 机械手安装架 驱动油缸 机械手 活塞杆 机械臂 可转动 底座 对杆 张开 活塞杆运动 辅助杆件 夹持动作 设备领域 停止运动 限位装置 一端设置 油缸驱动 油井维修 有机械手 转动过程 方便杆 拆装 夹持 夹紧 转运 开口 运送 | ||
【主权项】：
1.杆件或管件夹持转运装置，其特征在于：包括底座(1)、机械臂与机械手；所述机械臂一端可转动地安装在底座(1)上，另一端设置有可转动的安装架(6)，所述安装架(6)设置有机械手；所述机械手包括手爪(7)与驱动油缸(8)；所述手爪(7)成对设置，且每对手爪(7)镜像设置，所述手爪(7)与驱动油缸(8)连接；所述驱动油缸(8)包括第一缸体(81)与活塞杆(82)，所述第一缸体(81)与机械手本体固定连接，所述活塞杆(82)与手爪(7)连接，所述驱动油缸(8)设有限位装置。
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