[发明专利]一种汽车零件制造用冲压机械手在审
| 申请号： | 201910440803.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110181543A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄炳煌 | 申请（专利权）人： | 黄炳煌 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350800 福建省龙岩市龙岩*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车零件制造用冲压机械手，其结构包括起翘转刀、指尖、关节、指节，指节设有两个以上并且二者通过关节活动连接，最后一个关节连接着指尖，指尖远离关节的末端内部安装有起翘转刀，起翘转刀主要由牵扯结构、面板、外拨片、起翘刀、弹片底座构成，面板嵌于指尖的内部，面板正中间设有弹片底座，弹片底座和面板垂直焊接，面板远离关节的前端安装有外拨片，牵扯结构安装在弹片底座的一侧，牵扯结构和起翘刀绑定连接，弹片底座上设有起翘刀，主要通过起翘刀在弹性和拉力作用下做逆时针或顺时针运动，更进一步地分离汽车零件的冲压件，也就是辅助外拨片汽车零件的冲压件的分离、拿取，从而提高汽车零件的拿取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 弹片底座 指尖 汽车零件 外拨片 转刀 汽车零件制造 关节 冲压件 冲压 拿取 指节 顺时针运动 机械手 垂直焊接 关节活动 关节连接 结构安装 拉力作用 内部安装 和面板 绑定 | ||
【主权项】：
1.一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：其结构包括起翘转刀(1)、指尖(2)、关节(3)、指节(4)，所述指节(4)设有两个以上并且二者通过关节(3)活动连接，最后一个关节(3)连接着指尖(2)，所述指尖(2)远离关节(3)的末端内部安装有起翘转刀(1)。
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