[发明专利]自动锤铆装置及方法

摘要

本发明提供了一种自动锤铆装置及方法，包括锤铆侧装置，锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13)；还包括顶铆侧装置，顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)。本发明实现了自动送钉锤铆，提高了锤铆效率和可靠性。

主权项

1.一种自动锤铆装置，其特征在于，包括锤铆侧装置，所述锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13)；所述拖链(1)安装在拖链支架(2)上，拖链(1)的一端连接伺服电机(8)，伺服电机(8)连接直线模组(9)，所述铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、铆头直线轴承(12)依次连接，所述铆枪(3)通过铆枪固定座(4)安装在滑台气缸(10)上，送钉管道(6)、送钉夹头(7)、铆头直线轴承(12)安装在夹头固定支架(13)上，所述直线模组(9)、滑台气缸(10)活动链接锤铆模块固定底板(11)，所述拖链支架(2)、固定支架(13)设置在锤铆模块固定底板(11)上。