[发明专利]一种全向差分驱动舵轮在审
| 申请号： | 201910442130.3 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110316279A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D11/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 511483 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速器，差速器的两输出轴分别轴轮连接驱动轮，当AGV小车在转向时，差速器控制两个驱动轮的转速不同，使内侧的驱动轮速度降低，外侧的驱动轮速度增加，驱动轮通过转向时的速度差来进行相应的转动，防止与地面发生滑动摩擦而磨损驱动轮。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 差速器 差分驱动 驱动电机 舵轮 驱动连接 驱动装置 固定座 输出轴 全向 轴轮 差速器控制 滑动摩擦 速度降低 速度增加 速度差 磨损 转动 | ||
【主权项】：
1.一种全向差分驱动舵轮，其特征在于：包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。
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