[发明专利]喷洒用农业机器人装置在审
| 申请号： | 201910442378.X | 申请日： | 2019-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110140705A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张立强;王磊;吴明毅;黎玉常;杨鹤帆 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G25/09;H02S30/20;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种喷洒用农业机器人装置，该装置由delta机器人及设于该机器人下方的车轮和上方的太阳能板构成；所述delta机器人包括静平台，由三幅主动臂和从动臂组成的机械臂；和位于从动臂末端的动平台；所述静平台内设有与主动臂连接的电机，所述静平台前方设有用于识别道路和用于识别杂草或作物的两摄像头，所述静平台后方设有水箱，所述动平台上设有与所述水箱连通的喷头。所述太阳能板由主能板和叠加于主能板两侧的副能板组成。所述主能板连接于对焦装置，其用于使主能板保持正对太阳的状态。该装置还包括与所述太阳能板连接的蓄电池。本发明可以更精准高效地工作，从而节约了资源。 | ||
| 搜索关键词： | 静平台 太阳能板 农业机器人 从动臂 动平台 主动臂 喷洒 喷头 蓄电池 摄像头 对焦装置 水箱连通 板连接 板两侧 机械臂 水箱 正对 叠加 杂草 机器人 车轮 电机 太阳 节约 | ||
【主权项】：
1.一种喷洒用农业机器人装置，其特征是该装置由delta机器人及设于该机器人下方的车轮和上方的太阳能板构成；所述delta机器人包括静平台，由三幅主动臂和从动臂组成的机械臂；和位于从动臂末端的动平台；所述静平台内设有与主动臂连接的电机，所述静平台前方设有用于识别道路和用于识别杂草或作物的两摄像头，所述静平台后方设有水箱，所述动平台上设有与所述水箱连通的喷头。
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