[发明专利]一种机器人用具有云台结构的双目相机

摘要

本发明公开了一种机器人用具有云台结构的双目相机，涉及到双目相机领域，包括双目相机主体，所述双目相机主体的底端中部固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有活动板，活动板的下方设置有固定板，固定板的下表面一侧固定连接有第一连接板，固定板的下表面另一侧固定连接有第二连接板，第一连接板与第二连接板之间设置有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有底板。本发明通过在双目相机主体的下方设置有活动板和固定板，使得双目相机主体的能够调节水平方向的角度，在限位板的一端设置有多边形活动杆和拉板，多边形活动杆和拉板的设置能够与解除连接轴的限位固定，使得双目相机主体便于进行竖直角度的调节。

主权项

1.一种机器人用具有云台结构的双目相机，包括双目相机主体（1），其特征在于：所述双目相机主体（1）的底端中部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的底端固定连接有活动板（3），所述活动板（3）的下方设置有固定板（4），所述固定板（4）的下表面一侧固定连接有第一连接板（5），所述固定板（4）的下表面另一侧固定连接有第二连接板（6），所述第一连接板（5）与第二连接板（6）之间设置有支撑板（7），所述支撑板（7）通过连接轴（8）分别连接第一连接板（5）与第二连接板（6），所述支撑板（7）的底端固定连接有底板（9）；所述活动板（3）的底端中部固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的底端固定连接有圆形板（11），所述固定板（4）的上表面中部开设有限位槽（12），所述圆形板（11）位于限位槽（12）内，所述活动板（3）的下表面两端均开设有螺纹槽（15），所述螺纹槽（15）内设置有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的顶端固定连接有旋钮（17），所述旋钮（17）位于活动板（3）的上方。