[发明专利]用于VSLAM的数据处理方法及扫描终端有效
| 申请号： | 201910443746.2 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110288650B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 吴跃华 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于VSLAM的数据处理方法及扫描终端，所述数据处理方法通过一扫描终端实现，所述数据处理方法包括：所述扫描终端获取一目标空间的场景模型，并识别所述场景模型中的墙体；根据所述墙体获取所述目标空间的基础框架模型；以预设单位对所述基础框架模型设定空间坐标系；获取所述扫描终端在所述空间坐标系的坐标以获取扫描终端在目标空间的位置。本发明的用于VSLAM的数据处理方法及扫描终端能够快速定位设备自身位置，方便系统计算以及室内物体的标定，不仅能够定位物体还能够获取物体的各个方向，方便扫描终端查找、获取位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 vslam 数据处理 方法 扫描 终端 | ||
【主权项】：
1.一种用于VSLAM的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法通过一扫描终端实现，所述数据处理方法包括：所述扫描终端获取一目标空间的场景模型，并识别所述场景模型中的墙体；根据所述墙体获取所述目标空间的基础框架模型；以预设单位对所述基础框架模型设定空间坐标系；获取所述扫描终端在所述空间坐标系的坐标以获取扫描终端在目标空间的位置。
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